滚珠丝杆的结构
内循环结构—以圆形反相器和椭圆形反相器为代表
外循环结构—以插管为代表
两种结构的区别在于，内循环安装连接尺寸小，外循环安装连接尺寸大。常用的结构主要有：内循环结构、外循环结构、端盖结构、盖板结构
滚珠丝杠的特点
1、与滑动丝杆副相比驱动力矩为1/3：滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杆副相比驱动力矩达到1/3以下，即达同样运动结果所需动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证：滚珠丝杆是用日本制造的世界A水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、温度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使得精度得以充分保证。
3、微进给可能：滚珠丝杆由于是利用滚珠运动，所以启动力矩A小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现A的微进给。
4、无侧缝、刚性高：滚珠丝杆可以加预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性(滚珠丝杆内通过给滚珠加预压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母的刚性增强。
5、高速进给可能：滚珠丝杆由于运动效率高、发热小，所以可实现高速进给运动。
蜗轮丝杆升降机就是运用滚珠丝杆的特点与优点在丝杆升降机 中显示出自身的A之处
